论坛 › 机器人 › 麦克纳姆轮

喂我袋盐 发表于 2016-1-10 11:12:15

侯爵庄园 发表于 2014-4-18 08:27 static/image/common/back.gif
越障性能不好的，只适合平底行走，用三个轮子将三个方向的速度进行合成，可以实现原地旋转等多种自由运动。

“用三个轮子将三个方向的速度进行合成”

不是吧，常见的要么是2轮，要么是4轮吧？

侯爵庄园 发表于 2016-1-10 16:46:53

喂我袋盐 发表于 2016-1-10 11:12 static/image/common/back.gif
“用三个轮子将三个方向的速度进行合成”

不是吧，常见的要么是2轮，要么是4轮吧？

三点确定一个面，三个轮子是最好的

喂我袋盐 发表于 2016-1-10 17:25:00

侯爵庄园 发表于 2016-1-10 16:46 static/image/common/back.gif
三点确定一个面，三个轮子是最好的

三个轮子对于直行，似乎磨损大，可以这么理解么；
如果两轮+辅助万向，和三轮相比如何？
另外不知道独轮行不行。
谢谢

hnsqyqz174 发表于 2016-1-12 19:41:16

真是牛啊，这都能想到

kayex 发表于 2016-1-13 11:29:32

这个思路好先进，要努力追赶了

caoyuhang 发表于 2016-2-23 21:11:46

学习了

wgary 发表于 2016-2-24 11:14:16

shanfu_yuan 发表于 2013-5-21 13:34 static/image/common/back.gif
我贴一个视频麦克纳姆轮驱动全方位移动平台

看市场的接受程度了。

Hello.KT 发表于 2016-2-25 11:35:31

很牛班的轮

容若py 发表于 2016-2-25 18:24:57

确实蛮彪悍的，很巧妙

yu碧落星空 发表于 2016-3-1 10:16:13

有意思

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