leungc 发表于 2013-4-19 19:00:57

zhangsansan 发表于 2013-4-19 14:59 static/image/common/back.gif
再加一套气缸，弹簧，把五个吸嘴串成一串，可自由滑动，相邻吸嘴间用弹簧间隔，装完后，调整弹簧压力，可以 ...

这个办法可以尝试下，我原先想按网状推拉门的结构来搞，但是感觉不行

leungc 发表于 2013-4-19 19:07:59

luxiang821 发表于 2013-4-19 16:32 static/image/common/back.gif
我再提供一个思路，一根螺杆，穿五个块（吸嘴固定在小块上），左边俩左旋螺纹，右边俩右旋螺纹，中间固定不 ...

我现在是这样做的，固定最边上的吸嘴，剩下用4个气缸，算好气缸伸出和压缩的距离，保证每个间距。但是目前已经做好的结构来看，气缸固定有误差，导致每个吸嘴的间距有误差，不是每个吸嘴的间距一样。

小楼一夜 发表于 2013-4-19 19:41:38

给个你看看，这有好多机就是如此。当然细节上有区别。

leungc 发表于 2013-4-19 20:35:51

leungc 发表于 2013-4-19 19:07 static/image/common/back.gif
我现在是这样做的，固定最边上的吸嘴，剩下用4个气缸，算好气缸伸出和压缩的距离，保证每个间距。但是目前 ...

弹簧机构你做过吗？我感觉间距很难靠弹簧的弹力做到一样大小？请大侠再详细指导下，谢谢啦

韩健3927 发表于 2013-4-20 02:23:40

全是高人啊

zerowing 发表于 2013-4-20 04:08:38

这个是我给你的原理图。（纯原理）
通过摆杆（斜虚线）的摆动，在满足间距变化。摆杆上各销轴固定点间距为28。摆杆同吸嘴所在杆形成第二张图连接方式。即，销轴只能在吸嘴杆内上下自由滑动，但是左右运动时则会带动吸嘴杆横向移动。
以上，当达到图示位置时，吸嘴杆之间距离为18。摆杆水平时28。

两个极限位置可以通过预加工定位机架来确定精确位置。其最终误差可以保证到1-2道之间。

楼主看看有实现可能没。

luxiang821 发表于 2013-4-20 08:20:53

leungc 发表于 2013-4-19 19:07 static/image/common/back.gif
我现在是这样做的，固定最边上的吸嘴，剩下用4个气缸，算好气缸伸出和压缩的距离，保证每个间距。但是目前 ...

楼主你这是典型的搭积木做法啊，气缸定位精度低而且这么多气缸成本多高，你的间距精度要求多少？其实方法有很多种：定位块加弹簧（7楼的）、螺杆配左右旋螺母（我说的和13楼的类似）、还有你说的平行连杆、还有一位社友说的导槽、这两页已经提供了不少思路了，主要看你定位精度要求、安装空间大小。不管哪种最好都要有个可调死限位。

leungc 发表于 2013-4-20 08:52:09

luxiang821 发表于 2013-4-20 08:20 static/image/common/back.gif
楼主你这是典型的搭积木做法啊，气缸定位精度低而且这么多气缸成本多高，你的间距精度要求多少？其实方法 ...

精度不是很高，+-0.25个毫米

luxiang821 发表于 2013-4-20 09:08:21

leungc 发表于 2013-4-20 08:52 static/image/common/back.gif
精度不是很高，+-0.25个毫米

精度要求不高。个人倾向于平行连杆和螺杆螺母，因为其定位稳定、可控，加工制造方便。
另外，如果用平行连杆的话，连杆上销孔最好几个叠一起一次加工出来，精度高，至于18、28两种间距尺寸要靠死限位调出来。

leungc 发表于 2013-4-20 13:33:59

谢谢大家的帮忙
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