的RVHD谐波减速机高手们介绍一下，这个对机器人有何重要性。
这个是本体部分最核心的部件。机器人结构HD 谐波减速器、交叉滚子轴承通过其实现传动比的改变。同时保证刚度。最主要是其结构小，能实现大的传动比，如一般有1.7寸2.5寸3.2寸。可以达到100的传动比。刚轮和柔轮通过差齿实现来实现传动比的改变。我这里有资料。如需要明天传上来。 那个机械蜻蜓才牛，德国造，完全按蜻蜓的运动模式飞行。
我分解过它
本帖最后由 qiuhongj 于 2013-4-9 18:12 编辑file:///d:/我的文档/图片收藏/QQ图片20130319ӀP1507肯定有知道的。 老鹰 发表于 2013-4-9 11:38 static/image/common/back.gif
的RVHD谐波减速机高手们介绍一下，这个对机器人有何重要性。
RV减速机，精度高，寿命长，承载性好 ，还有逍遥前辈说的减速比高 ， 最多能达到250左右减速比，最近在设计机子上有个一个旋转臂，咨询过RV的 不过价格真高
我们厂机器人都是进口德国的。。可惜精度太差了。。 早着呢，暂时只是超级缓慢推进，中国庞大的人口，老板会优先选择压低人工成本，，况且连我这人口最稠密的江苏省都开放二胎了，其实早没人管了，，会迎来又一次的人口暴增，，，机器大规模时代，暂时还不明朗！ 我們今年深圳展會, 都弄了一台玩玩http://v.youku.com/v_show/id_XNTQwNTQxOTU2.html
补充内容 (2013-4-10 07:39):
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQwNTQxOTU2.html 本帖最后由 ChenSmile999 于 2013-4-10 07:37 编辑
我们公司有个自动化需求，不知哪位高手愿意挑战？可以联系我QQ:52547189 注明：自动化 其实机器人本身就是个工具，只是一个运动平台，他和我们用到的气缸，机械手没什么两样，只是他的运动范围广，精度高，全方位无死角，但最重要的其实是它后面的系统集成，只有和系统集成了才能真正的完成一项事情。否则就是一个死的机器。可惜我国的机器人发展还停留在这个工具上，即使这个工具到现在还未有真正的产品，更别谈应用了。前面已经有朋友说过中国最好的新松也就是拿拿国家的研究金，其他的企业可想而知了。机器人真正强大的是他的应用系统。比如焊接，焊缝跟踪，自动寻位，比如视觉软件，比如力控软件，这些才是灵魂。只可惜能够完全做好的，世界上都没几家。所以这行还有很远的路要走。