0701014127 发表于 2013-3-31 19:26:03

求助 伺服液压缸稳态误差

各位老师，我在算一个伺服液压缸，控制腔直径178.5，负载5t，三通阀控液压缸，负反馈为1，最后输出的稳态误差太大了，不知道怎么解决，谢谢老师们了

孤若流星 发表于 2013-3-31 21:14:29

上百度试试？

xlf63 发表于 2013-4-1 08:21:08

最简单的是加大增益。不过要注意稳定性的问题。
或者选择用精度高一档的元器件。


贝贝 发表于 2013-4-1 10:24:51

这是系统问题，不是伺服缸本身的问题。
从控制理论角度看，需要增大放大系数，考虑增加积分放大器的方式解决
页: [1]
查看完整版本: 求助 伺服液压缸稳态误差