☆西北光☆ 发表于 2013-3-31 03:24:44

继续分享FANUC机器人内部结构照片

扒拉一下就这些了!

云飘映月 发表于 2013-3-31 10:22:18

这是机械手吗

一叶一花 发表于 2013-3-31 10:56:22

非常感谢的说。弱弱的问一下,伺服电机是多少功率的,有具体的型号吗?

yinzengguang 发表于 2013-3-31 11:22:08

很好的图片,去年这个时候正在做这个毕业设计呢,用伺服电机,腰关节、肩关节、肘关节用RV减速器、手腕部分谐波减速器,楼主给力

lieeedd 发表于 2013-3-31 11:26:57

长见识了。拆开的真没见过。楼主能详细介绍一下吗?

原来都是小草 发表于 2013-3-31 13:25:16

谢谢lz分享,355和351的三个电机是什么情况?莫非是功率和重量体积问题,用3个或2个伺服代替了常规的一个电机吗?跟这个类似的(没见过拆开的)在上海的会看到过。

☆西北光☆ 发表于 2013-3-31 22:08:28

云飘映月 发表于 2013-3-31 10:22 static/image/common/back.gif
这是机械手吗

是工业机器人

mark91189 发表于 2013-3-31 23:48:07

很不錯~

hurong_88 发表于 2013-4-1 13:38:55

不错的东西

屠小攀 发表于 2013-4-1 18:33:41

good!
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