康师傅091 发表于 2013-3-18 15:54:03

6轴机械手用步进电机，能达到1mm的精度吗？

请教：如果6轴机械手用步进电机能达到1mm的精度吗？
谢谢

qiguangtu123 发表于 2013-3-18 17:56:03

达不到的哦，好一点的电机可以做1.5MM

成形极限 发表于 2013-3-18 19:15:21

机械手不光是电机的问题，所有串联部件的刚度都会影响的

小浩00 发表于 2013-3-19 08:40:13

qiguangtu123 发表于 2013-3-18 17:56 static/image/common/back.gif
达不到的哦，好一点的电机可以做1.5MM

可否解释一下原因啊

康师傅091 发表于 2013-3-19 09:36:15

你是说单个电机的精度是吧。如果是六轴联动那就误差更大了是吧。

baobeibaiku 发表于 2013-4-17 17:45:07

步进电机属于开环控制电机由于没有编码器所以没法实现补偿具体运行精度也是很高的   不过需要注意的是他的矩频曲线    也就是在高速时力矩下降是很大   能不能达到你说的精度 还得看你各部分结构的精度比如齿轮传动的齿侧隙

蓝zuzu 发表于 2015-1-20 15:51:13

你是说步进电机的精度？还是？机器人的精度很大程度取决于减速机吧，除此之外差别不大吧。

topxinlee 发表于 2015-2-24 21:00:51

步进电机吗 不好说，六轴的 之间误差很大的。

志文168 发表于 2015-2-25 16:15:23

baobeibaiku 发表于 2013-4-17 17:45
步进电机属于开环控制电机由于没有编码器所以没法实现补偿具体运行精度也是很高的   不过需要注意的是 ...

加个编码器不就好了嘛

赤发鬼李逵 发表于 2015-6-5 15:37:09

其实机械手的精度跟步进电机本身没有直接关系，最多也就是所谓的脉冲当量的问题吧！关键还是看你用的螺杆导轨等的精度啊！
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