北京联大 发表于 2013-3-14 13:29:32

圆弧插补原理

I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况   
在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0                     图5.3
在圆弧内：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
程序框图（数控指令G00/G01 X— Y—）
取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;(偏差判别函数）
规定I象限时内：+Y方向走一步
       外、上：-X方向 走一步
-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
Fi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
我们可推导第一象限的顺圆。
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
Fi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1               
Fi+1=Fi-2Ji+1         （5-8

jiangssli 发表于 2013-3-14 14:53:15

我表示看不懂....求解释

tao810311 发表于 2013-3-14 15:48:34

鸟知道，，，，，，问去，

ylin 发表于 2013-3-14 19:41:11

不懂...求解释

cralosfan 发表于 2013-3-15 12:30:09

{:soso_e113:}   

qingeyouco 发表于 2013-3-16 18:20:31

看起来表示压力山大
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