叶慕一 发表于 2013-3-12 21:24:49

伺服电机和减速器选型问题

各位前辈，请教一下。我现在是机械臂的伺服电机和减速器选型。现在只知道负载的最大扭矩和速率。电机和减速器选型的步骤？是不是先假定电机的转速求出减速比，根据减速比和最大扭矩选出减速器，然后再选电机？能不能给我说一下选型的详细步骤。谢谢了！

w9049237 发表于 2013-3-13 15:36:47

最大工作速度-------,設定電機最嘉操作轉速------選則減速比------覆算電機子慣性比與等化負載慣性比是否滿足產品規格---確認減速機的減速比轉矩安全系數是否滿足..以上為個人習慣而已!!

叶慕一 发表于 2013-3-14 12:04:41

w9049237 发表于 2013-3-13 15:36 static/image/common/back.gif
最大工作速度-------,設定電機最嘉操作轉速------選則減速比------覆算電機子慣性比與等化負載慣性比是否滿 ...

“覆算電機子慣性比與等化負載慣性比”这句话有点不太理解，麻烦解释下

洛丽塔 发表于 2013-3-14 13:34:43

我们爱德利有自己的伺服产品，你可以上爱德利的网站问问。
或是打电话问问

w9049237 发表于 2013-3-14 13:34:49

叶慕一 发表于 2013-3-14 12:04 static/image/common/back.gif
“覆算電機子慣性比與等化負載慣性比”这句话有点不太理解，麻烦解释下

當選好減速比時應再復算電機側等化負載慣性矩值'以確保驅動器能準確順暢轉動
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