keillen 发表于 2013-1-30 08:43:01

单轴系统跑位

滚珠丝杆配伺服马达联轴器的单轴系统(整个控制系统就是一个伺服电机)，总是向一个方向跑位，跑固定2点300mm，每次多一点可能0.0几mm，累积越来越多。

请教各位。

liuyong453 发表于 2013-1-30 08:48:15

应该是联轴器没锁紧，或是其他需要紧固的地方没有紧固。如果机械因数不是的话。那就是电器的原因了

keillen 发表于 2013-1-30 08:51:00

有察看联轴器和机械固定位置，都是ok，而且复位原点后就又ok了！

钱塘小宝 发表于 2013-1-30 08:58:03

你的丝杆与螺母是不是有回程差

keillen 发表于 2013-1-30 09:03:43

回程差是什么意思?但是刚开始很稳定的啊,运行一个月之后才出现这种跑位?

xmdesign 发表于 2013-1-30 09:24:47

运行一个月之后才出现这种跑位，就比较大可能性为磨损后，产生间隙造成“回程差”等原因
有些运动控制器有设置 间隙补偿参数控制
你可以换套丝杆与螺母看看，或者使用双螺母，双螺母中间增加个弹簧

xmdesign 发表于 2013-1-30 09:27:21

另外固定丝杆的角接触轴承座，轴承可能造成的间隙也需要检测

TD-SKY 发表于 2013-1-30 10:56:50

楼主可以加个回零检测

wpc 发表于 2013-1-30 11:00:07

既然系统原点复位就能消除，很有可能是系统参数的问题。系统允许误差设置过大。

迷茫的维修 发表于 2013-1-30 13:08:30

我们也出现这种故障，不知道怎么解决
只能每次都调回来
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