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dickpan748 发表于 2014-2-16 19:50:47

我在飞 发表于 2014-2-14 23:41 static/image/common/back.gif
20KG的6轴机器人的第5轴多数都是皮带传动的，部分机器人采用传动轴+伞齿轮传动的，同轴直连的极少。

嗯嗯，多谢LZ，学习了！！！

dalezhan 发表于 2014-2-17 11:28:15

我在飞 发表于 2013-11-11 19:44 static/image/common/back.gif
同轴传动，管套结构的方式，电机端是塔齿。下图是类似结构，仅供参考。这个机器人的传动与这个还是略有区 ...

楼主所说的同轴传动，管套机构里是不是后面三个电机通过一根传动轴连接到前面四五六轴的那个机构？希望楼主能够分享一下那个轴的结构，很感兴趣，但是没有参透

我在飞 发表于 2014-2-18 10:09:39

dalezhan 发表于 2014-2-17 11:28 static/image/common/back.gif
楼主所说的同轴传动，管套机构里是不是后面三个电机通过一根传动轴连接到前面四五六轴的那个机构？希望楼 ...

您可以参考本帖105楼，我以前做过简介的。

JASON.FANG 发表于 2014-2-18 10:46:18

恭喜楼主

lnjzghy 发表于 2014-3-12 01:17:42

恭喜楼主,楼主好人,话说我的水平只能灌点水了

怪怪爱玩 发表于 2014-3-12 11:34:23

楼主高精尖的人才！

闯进一号楼 发表于 2014-3-12 15:02:41

牛叉

╭ァ氵sA_n 发表于 2014-3-12 22:19:59

楼主真厉害

hanjqy 发表于 2014-5-2 21:55:02

LZ有心！有心人，事竟成

jay53 发表于 2014-5-5 18:18:13

拆解机器不是这样的，为了学习和研究，面对哪怕再旧再破的机器，都要注意拆卸顺序，做好分类甚至标记，把一个个零部件都清洗干净，哪怕是一个螺丝，最后你会发现思路会更清晰明确，学到的东西更多，做机械的就要有这种严谨的习惯，比如这两台六轴，你可能更对四五六轴感兴趣，其他的不太去关注，其实应该都拆个干干净净学个透彻，其实很多对机械手感兴趣的人都没有条件可以去拆卸四大家族的机械臂，我虽然做了没几年机械，但后来慢慢发现，严谨细致的习惯和对先进设备和技术的谦卑心态会助自己成长。新手，共勉

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