qiguangtu123 发表于 2012-12-10 12:20:04

分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-12-10 12:57 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2MzkyMDE2/v.swf
下面是图纸，有详细的结构

ahway 发表于 2012-12-10 13:22:20

视觉定位，软件修正，真空发生器产生真空，吸盘抓取。很不错的设计！
只是蓝色框框里面的真空发生器声音很响，频率似乎不高，最快能到多少呢？

Quiet_lw 发表于 2012-12-10 15:01:50

谢谢楼主，学习了。这个做搬运机器手么？是不是只用到了四个轴？

hyz_zhi850 发表于 2012-12-10 15:36:40

外行看热闹

wxiaogeo 发表于 2012-12-10 16:27:03

希望有详细结构,不要让大家失望

wxiaogeo 发表于 2012-12-10 16:27:18

希望有详细结构,不要让大家失望

pzlangji 发表于 2012-12-10 16:37:28

真的假的啊，还有详细机构？楼主不要骗人哦

wxiaogeo 发表于 2012-12-10 16:46:19

楼主方便把电控方面的发给我吗?谢谢啊,244268277@qq.com

qiguangtu123 发表于 2012-12-10 17:53:23

上面那几个兄弟，机器人结构真的有那么复杂。国内只是电机和减速机做不好而已

何林1008 发表于 2012-12-10 18:26:37

支持下。同时学习

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