jiaoda508 发表于 2012-11-22 14:15:05

请高手给解决一个有点傻的理论力学问题

如图所示，基座固定，减速机输入端转速与输出端转速方向相反，带刹车电机固定于输出部件上。若在电机固定不动的情况下，电机轴转速为n1；电机在如图所示方式安装，启动后，输出部件的转速为n2（电机跟随输出部件一同旋转）。
我的问题是：
1、此时，电机轴相对电机的转速是多少？还是n1吗？
2、减速机的输入转速是多少？

Shalow 发表于 2012-11-22 14:59:12

不知道啊

讹误佛一 发表于 2012-11-22 15:15:43

什么都没有看见！~

动静之机 发表于 2012-11-22 17:40:06


您的问题，俺有点不理解。上图是谐波减速器的示意。

常见设计：
1. 刚轮固定 柔轮输出
   谐波发生器对地转速A，顺时针
   柔轮对地转速B，逆时针，也就是楼主说转向相反的东东。
   谐波发生器与柔轮的相对速度是A+B
    电机装在刚轮上，n1=A，n2=B 毫无悬念 。

2. 柔轮固定 刚轮输出
       谐波发生器对地转速A+B，顺时针
       刚轮对地转速B，顺时针
       与1楼提问相悖，不讨论。

好了，楼主希望将电机装在转向相反的东东（柔轮）上。
由于电机无脑，不知道已经坐在一个会动的东西上，仍然忠实地以n1的转速相对于
自己的壳体旋转。也就是说n1=谐波发生器与柔轮的相对速度=输入转速+输出转速
则此，既然输出是n2（对地），则输入转速（对地）=n1-n2。
换句话说，输出速度n2会比电机装在刚轮上的形式要小点。


后记：
奇怪的是，电机为何要装在柔轮上？
电缆缠绕肿么办？
难道还得再来个旋转接头？
采用超导耐磨无火花的神秘材料？

请参考：
一个简单的考题考倒一大片!
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124540

一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503

一个简单的考题考倒一大片! ---- 续III
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=269999


jiaoda508 发表于 2012-11-22 22:44:15

谢谢楼上的解答，此处电机的转动范围只有-180°—180°。追问一句，那么此时电机轴的对地转速也应该是n1-n2l吧

jiaoda508 发表于 2012-11-23 19:11:31

谢谢呵，非常感谢！
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