论坛 › 机器人 › 机械手自重过重，其手臂材料能否用铝合金材料，来减轻重量？

机械张 发表于 2012-11-16 16:29:35

机械手自重过重，其手臂材料能否用铝合金材料，来减轻重量？

机械手自重过重，其手臂材料能否用铝合金材料，来减轻重量？

ゞ海颩ヅ 发表于 2012-11-16 17:04:28

铝合金强度不如钢铁
也要看否达到强度的要求

kisqin2010 发表于 2012-11-16 17:22:12

好像铝合金疲劳寿命不过关

ll521 发表于 2012-11-16 17:29:19

学习了。

kisqin2010 发表于 2012-11-16 17:40:23

计算一下，优化手臂截面

chidiandong 发表于 2012-11-16 18:26:21

可以优化一下结构，比如加上减重孔等方式。

翔梦随风 发表于 2012-11-16 18:30:54

可否加配重

筱羽 发表于 2012-11-16 18:47:05

本帖最后由 筱羽 于 2012-11-16 18:49 编辑

材料换为7075，大部分要求均可以满足。成本较高，大概100元/kg，要买进口的，勿贪便宜，索要材料化验结果证明。加工工艺要斟酌。关键部位嵌套处理，深冷过盈配合。

zhuxuwei8 发表于 2012-11-16 19:57:12

使用铝合金是可以减轻重量，但同时也降低了强度，就要看你的具体使用情况了。。。

新新额 发表于 2012-11-16 22:09:03

如果不承受大力，只是简单夹料移动的可以，我见过用铝材做的机械手，不过那种机械手受力很少的 额

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