tangliang214 发表于 2012-11-8 14:55:35

机械刚性，请教

松下A4伺服，使用自整定功能之前，需要先选定或者测出一个叫做“机械刚性”的参数，我想知道这个参数详细的定义与物理含义。

补充1：松下伺服中有0~15总共16档机械刚性，但该物理量的具体数值不知道。
补充2：说明书中有这样的介绍——机械刚性越大，响应越快。

龙冲007 发表于 2012-11-8 16:08:36

应该是工件的刚度吧

tangliang214 发表于 2012-11-8 17:08:14

龙冲007 发表于 2012-11-8 16:08 static/image/common/back.gif
应该是工件的刚度吧

是伺服电机与所带负载这一系统的刚性。
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