基本描述：
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
产品特点：
♦速度快
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
♦精度高
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
♦参数
项目 规格 项目 规格
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
自由度 六轴 电源电缆 3M
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
J3 90度/S 使用语言 C++
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
J5 180度/S 操作方式 示教
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
J3 正负160度 电源 AC220V50-60HZ
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
J5 正负120度 臂全长 871.5
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100J3(前腕)：35
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
♦密封性能好
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
♦外形小巧 相对负载大
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
产品名称：
四轴机械手
基本描述：
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
产品特点：
♦作业范围大
♦性能稳定
♦运行速度快
♦坐标功能强大
♦简单易操作
♦运动半径为870mm，负载能力30kg
应用领域：
♦物料搬运、码垛
♦数控机床上下料
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
TEL：15335256882
FAX:0512--57938808
E-mail:15335256882@163,com
国产的现在也慢慢在模仿。 我们也在准备做机器人，机械手，共同研究。
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