zhouxike45518 发表于 2012-10-6 08:12:24

英国的机械手如何做到手臂的力达到最佳配合

各位网友：最近单位在招标机械手时，有幸代表厂方前去洽谈业务，其中有德国的，英国的，中国的机械手公司。在聆听各个厂商销售经理介绍各自的机械手的时候，其中英国的代表在讲述时，重点提出了手臂受力的最佳配合，也就是手臂再伸出最大位置时油缸的压力为150bar，在缩回中途时，压力为100bar，再回到末位时压力为60bar，请问这是如何做到的，什么原理。厂商搞的挺神秘的好像是他们的专利，为什么要有这样的设计。而中国的机械手却没有做到这一点，中国加油啊，中国的机械手要考虑进去这可是亮点。

xuh3888 发表于 2012-10-6 08:30:15

你的机械手是不是工业机器人啊？？

fmdd 发表于 2012-10-6 09:13:01

最佳配合是什么意思？变压力又不是什么神秘的东西，系统压力由负载决定，你所的压力是负载产生的压力还是系统可以达到的最大压力？

长江漂流 发表于 2012-10-6 09:14:37

应该是采用平衡油缸啊，油缸采用电液比例阀来控制无杆侧的压力，使输出到无杆侧的压力与有杆侧的压力平衡。

zhonglongwang 发表于 2012-10-6 10:15:57

应该是要考虑到惯量的问题，所以才会有改变油缸的压力。

学者6 发表于 2012-10-6 16:01:50

硬件，软件要跟上，主要是钱要能跟上
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