无独有偶 发表于 2012-9-25 19:52:17

步进电机低速转动时的振动问题


工作时，使用图示所用的机构，步进电机步距角0.9度，驱动器可再32细分。电机使用尾部的阻尼器减振，当其低速转动时即每次1～2个脉冲运行时，通过高速摄像可以看到探头末端处有明显的抖动，振幅约0.1mm。
在这种情况下，有什么办法能降低探头末端处的抖动？

yancnc 发表于 2012-9-25 20:22:02

5相的步距角是0.72如果你走一个脉冲的话 丝杠导程4的话 一个脉冲也就走了0.008mm 如果考虑到细分那就走的更少了 不知道的你丝杠是什么等级的

怕瓦落地2011 发表于 2012-9-25 20:56:09

抖动可能是电机振动传递到探头引起的，楼主可作一定的隔振措施试试

小鼠大胆 发表于 2012-9-25 21:18:55

首先是樓主的直線導軌精度如何？絲杠和直線導軌同心度如何？步進馬達和絲杠能否用柔性連接？還有就是樓主絲杠直線和精度如何，能達到自己直線運動的直線度？
所以碰到問題還得查找問題所在點，大家看不見摸不著也無法判斷問題所在點。
請樓主先自己檢查下硬件結構性問題。或許能找到原因。

四少爷 发表于 2012-9-25 21:49:29

加个减速器，把步进电机的转数提上去。

无独有偶 发表于 2012-9-26 08:07:53

yancnc 发表于 2012-9-25 20:22 static/image/common/back.gif
5相的步距角是0.72如果你走一个脉冲的话 丝杠导程4的话 一个脉冲也就走了0.008mm 如果考虑到细分那就走的 ...

的确是0.72度，是我弄错了。丝杆导程1mm,C3等级。

无独有偶 发表于 2012-9-26 08:29:02

怕瓦落地2011 发表于 2012-9-25 20:56
抖动可能是电机振动传递到探头引起的，楼主可作一定的隔振措施试试

基本上判断为，电机低速运动时的低频振动传递至探头上。由于电机与探头间存在刚性连接，故下一步考虑，更改为柔性连接，电机座换成非金属件，之后再考虑更换电机。

无独有偶 发表于 2012-9-26 10:19:01

无独有偶 发表于 2012-9-26 08:29 static/image/common/back.gif
基本上判断为，电机低速运动时的低频振动传递至探头上。由于电机与探头间存在刚性连接，故下一步考虑，更 ...


l联轴器为超高精密铝合金沟槽式螺塞固定夹持型，如图片所示

怕瓦落地2011 发表于 2012-9-26 19:34:47

无独有偶 发表于 2012-9-26 10:19 static/image/common/back.gif
l联轴器为超高精密铝合金沟槽式螺塞固定夹持型，如图片所示

另外我发现你的轴承配置对轴承座孔的同心度要求很高，是不是加工误差引起的振动还要好好考虑一下
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