论坛 › 机械设计 › 平衡助力机械手的工作原理---请教

精密清洗 发表于 2013-5-6 22:01:17

不错

stone石头 发表于 2013-7-8 14:42:22

breck 发表于 2012-9-1 21:17 static/image/common/back.gif
我之前没有见过这种机械手，不过据我的推测，原理应该是：1.将机械手夹持住物料。2.按下绿色按钮，机械手产 ...

小的，看了一下，有收获，但有一点很疑惑，调节力的平衡不是特别难，最难得是如何让机械手在运动中保持平衡，在运动中我们会对气缸进行拉伸或压缩，里面的气压会变，对机械手的运动带来阻力。请各位高手指点！

stone石头 发表于 2013-7-8 15:02:51

这个助力机械手真不知道它前面这个缸体有什么作用？请高手指点！如果说让它来作为上升下降的动力源，感觉起不到那作用。

hughwdtt 发表于 2014-1-17 11:30:56

看看这个有帮助

我信明天 发表于 2014-1-17 11:51:28

没有看出反配重力在哪里？
有没有高人出来指点一下？？

@芜濑@ 发表于 2014-1-18 17:15:58

顶一下

洋洋0206 发表于 2014-1-18 23:07:04

你的意思是如何保持末节一直竖直状态吧？
有一个标注工具叫平衡吊，你搜索看。我以前自己设计过，用来保证电动螺丝刀竖直向下。

轩辕相濡 发表于 2014-2-19 19:48:30

怎么看都像吊车

又o0 发表于 2014-3-30 11:55:39

CE这条杆子是可以转动的。我在想CE转动角度的时候A点的受力大小也会改变呢。。

刘永青87 发表于 2014-3-30 22:11:51

一定有配重块的，不知道在哪，看不到

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