论坛 › 机械设计 › 平衡助力机械手的工作原理---请教

我在飞 发表于 2012-8-31 18:30:18

平衡助力机械手的工作原理---请教

如题，请教如下视频的平衡助力机械手的工作原理。谢谢！http://www.tudou.com/programs/view/lD6BXi4BHZc/

翔梦随风 发表于 2012-8-31 19:02:43

帮版主顶一下，开眼界了

张聋子 发表于 2012-8-31 20:09:12

楼主；现在想玩省力机械手，你能看出反配重力在哪里？

孙启明 发表于 2012-8-31 20:29:13

应该是在四条腿上实现的平衡。支点、配重。

wayyhlp 发表于 2012-8-31 20:33:05

本帖最后由 wayyhlp 于 2012-8-31 20:50 编辑

有配重的话应该在电控箱那个位置，但感觉空间挺小

lei_0605 发表于 2012-8-31 20:49:12

老大也给我一分呗？非常感谢！

hucznanks 发表于 2012-8-31 22:36:15

开眼界了。。。。

yinzengguang 发表于 2012-8-31 22:45:30

见多了，气动的

yinzengguang 发表于 2012-8-31 22:58:37

臂下的白色的应该是气缸吧，作用类似气弹簧一样，产生阻尼

syw开门造车 发表于 2012-9-1 01:24:27

我在飞友好！
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如图所示：此为“四连杆平行+杠杆平衡”原理，图中的汽缸是为杠杆配平加力的作用。
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syw12090101:26

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