一种交替抓取和松开的机构
一种交替接头，类似一种带按钮的圆珠笔的机构，可以交替让笔芯冒出和收进笔筒的结构，结合数控机床换刀机构，弄出来这么一个只用升降动作就能实现抓取和放开功能的"挂钩"。http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201208/30/14505241zz7eftt57x8k3k.gif
在厂里边试制了一个，效果还行，本来是想用在自动生产线上的机械吊钩的，可是生产方担心这个机构不能可靠的发送信号来确认
是否抓取到产品，也可能是他们对传统的平移加升降的方式更有把握吧。我觉得这个机构还是很有意思的，拿出来大家指点下。
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本帖最后由 farewellll 于 2012-8-30 15:28 编辑
{:soso_e179:} 先顶了再仔细看。 顶了，非常有创意 厉害 本帖最后由 孙启明 于 2012-8-30 16:51 编辑
结构构思很好。至于机构不能可靠的发送信号来确认是否抓取到产品，可以增加一个检测机构即可完成。检测机构是在轴向正中心或下端径向加一个探针，当升起时探针顶在工件上所以有一定的位移，这时可以确定产品已被抓到；如果探针没有顶在工件上，则位移没有发生，于是就有没抓取到工件的信号。完善后别人就没有可说的了。加油！ 学习学习
孙启明 发表于 2012-8-30 16:48 static/image/common/back.gif
结构构思很好。至于机构不能可靠的发送信号来确认是否抓取到产品，可以增加一个检测机构即可完成。检测机构 ...
其实我也觉得检测机构或者说传感器好加
但是可能主要还是因为那边制造方还是走老路线更稳妥吧，谁知道以后会不会捡起来用呢
{:soso_e179:}