还要看 发表于 2012-8-22 11:29:16

能不能设计成互成120度角的三只机械臂，一来省去正转反转的麻烦，二来还可以让支座受力合理一些，而且三抓工作起来也快一些

还要看 发表于 2012-8-22 11:35:08

两抓也可以啊，可以控制机械臂的适当伸展让两边力矩平衡，底座的径向力大大降低

mhldragon 发表于 2012-8-22 13:03:54

最后这个吸袋子的还行

酷酷★ 发表于 2012-8-22 13:09:03

国产努力 啊要抓 质量和 售后服务 才能创出自己的一片天地啊

supperslz 发表于 2012-8-22 13:50:46

仿日本Nachi的直线驱动式机械手。抓取位辊道输送机，是靠中间的那个皮带驱动的吗？

pj176146714 发表于 2012-8-22 14:06:22

这给机构不错

chenning 发表于 2012-8-22 14:38:19

http://v.youku.com/v_show/id_XNDQxOTc1NzAw.html

chenning 发表于 2012-8-22 14:40:03

老机型的视频http://v.youku.com/v_show/id_XNDQxOTU0NjU2.html

ZOJQR 发表于 2012-8-22 23:14:01

国产加油啊！超过不二

supperslz 发表于 2012-8-23 08:23:30

死海沉浮 发表于 2012-8-22 10:40 static/image/common/back.gif
真空吸貌似有限吧！

楼上说的很对！
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