木兰少侠
发表于 2012-8-21 20:18:09
请问是不是导轨的平行度不够好。
assd12321
发表于 2012-8-21 21:07:45
是爬行问题，需要粘导轨软带，降低摩擦力
yancnc
发表于 2012-8-21 22:02:12
你可以用软件监控伺服电机电流的变化，如果移动的时候变化很大说明你的机械装配有问题，在检测伺服电机的实际电流与额定电流的比例。如果达到百分之70那么电机是选有点小了，另外你说的抖动是什么时候产生，是启动的时候还是低俗运行时还是一直都有？
111_731
发表于 2012-8-23 10:07:43
这个方案可行不？？
luyupei
发表于 2012-8-23 10:37:22
可能是伺服电机没调出来，爬行现象要增加系统的刚度。先调电机，然后看看机械刚度。相信是前者的问题。
凡人一个
发表于 2012-8-23 11:09:00
nulisp 发表于 2012-8-21 19:42 static/image/common/back.gif
负载1600KG
1600KG，多少扭矩的电机？
估计要加谐波减速器。
chenym
发表于 2013-5-6 11:18:32
伺服的问题