有意思，终究还是控制的问题
对于一些精度要求不高的生产环境下完全可以做液压系统的机器人，比如搞工程施工以及干些体力活等！应该是有市场的吧！
大大宇 发表于 2013-4-22 11:08
我顺便说详细点，我的要求就是A点到B点。a点下降抓取（吸附更适合）上升，滑动到B点，下降，放松。 可能气 ...
朋友这个直接找合适的P&P就搞定了。
tansiying 发表于 2012-12-10 16:00
换个词，把廉价换成性价比高
营销人才。高性价比！
xmdesign 发表于 2012-8-19 09:44
当然用丝杠代替精密变速箱，成本低了不少，另外对伺服电机的要求也会降低非常多，而重复定位精度可以达到5 ...
原来lz大佬的想法其来有自。佩服！
我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧
baikenor 发表于 2012-12-9 16:48
我们弄的一个东西
都是铝型材啊
喂我袋盐 发表于 2023-11-18 12:35
原来lz大佬的想法其来有自。佩服！
我的理解是这是一个角度放大器，末端误差越来越大了吧
哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年:curse:
xmdesign 发表于 2023-11-18 16:21
哈哈，转眼10多年了，确实计算上三角函数麻烦。。。。后来转撸“环面蜗杆减速器”入坑几年
护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。
这个douyin的UP搞得很神秘的，有点危言耸听了
喂我袋盐 发表于 2023-11-18 16:33
护理机器人用绳驱，这个是低成本的，这个有考虑避开我之前发的douyin那个清华专利视频吗。
这个douyin ...
护理机器人涉及医疗器械各方面比较复杂了，所以我已经开源（网盘提供给其他人下载模型和资料去参考）~撒手不管，反正我自己有了。
需要不锈钢材料的老板随时可以联系 徐13771082209