论坛 › 机器人 › 六轴机器人图纸，求制造报价（0.5KG负载 500mm工作半径 低成本）

a253874750 发表于 2012-8-13 17:16:51

六轴机器人图纸，求制造报价（0.5KG负载 500mm工作半径 低成本）

本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 编辑

花了2天的时间，设计了一台小负载六轴机器人。
设计这台小机器人的初衷是为了测试自己设计的机器人控制器，所以基本设计理念是追求成本最小化，其中采用了电机直驱和配重平衡的方法。这样的好处可以降低电机额定扭矩，省去减速器，另一个意外的收获是，省去减速器达到更高的定位精度。
基本参数：0.5KG负载、 500mm工作半径。
这个负载和工作半径的六轴机器人具体有哪些实用价值还不清楚？所以希望各位网友有什么好的想法，能够献出来。
准备自己掏腰包来制造这台机器，所以想寻找机械加工厂来完成零件的加工。那位网友有意向，请与我联系报价，要求机械加工厂最好在广州周边。如果报价需要详细零件图，请向我索取。共31个机加工件，大部分是轴类零件，材料主要是铝合金，配重和少数几个零件为A3.
先贴个装配图

c529700414 发表于 2012-8-13 18:35:25

WODIAN错了点到下载了晕

酷酷★ 发表于 2012-8-13 19:46:24

请问下 整套图纸能否发我邮箱啊 我正好学习下 大侠 kssh0351540@126.com

酷酷★ 发表于 2012-8-13 19:54:43

期待发放制作图 深刻学习下

一千 发表于 2012-8-13 20:48:08

yiqian233@126.com，发份图纸看看。。

maizitutu 发表于 2012-8-13 21:38:17

惊现高手啊

838203385 发表于 2012-8-13 22:17:01

发份图纸看下啊

悠悠南山 发表于 2012-8-13 22:54:26

自掏腰包做，支持你的设计啊！发份图纸看看shijingle@yahoo.com.cn，给你按成本价！

yanhong6688 发表于 2012-8-13 23:05:25

支持一下1

yegx 发表于 2012-8-13 23:19:31

mark

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