忍者狼 发表于 2012-8-11 17:14:14

逻辑位置和实际位置符号相反

我用的松下的伺服电机，研华的运动控制卡，调试的时候，反馈回来的逻辑位置计数和实际位置计数相差一个负号。大侠指教，这是什么原因？哪根线接反了？？OA(+ ,-) ，OB (+ ,-)，OZ(+ ,-)??
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