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however1241 发表于 2016-3-23 08:22:45

谁有机器人控制方面的大概介绍啊

孙大夫 发表于 2016-3-26 19:01:28

谢谢

bitter007 发表于 2016-5-3 11:31:23

机型太老了...

机械BUG 发表于 2016-5-4 17:32:14

不错

火半 发表于 2016-5-7 19:24:09

我没权限，楼主可以发给我嘛，526788756@qq.com

川hc 发表于 2016-5-7 20:36:46

还行啊楼主！

飓天使 发表于 2016-5-8 12:24:58

请教关节式机械手的运动控制

关于关节机械手运动控制的请教
在论坛中看到很多机械手的资料，但是关节式机械手是采用什么控制的呢？桁架式的直线运动机器手我能理解，是通过控制步进电机的转速和转动角度来对机械手的运动速度和运动位置进行控制，可采用PLC编程或用控制器来进行运动控制，可关节式机械手并不是单个电机的运动来完成一个坐标系的移动，例如机械手要在X0 Y0 Z0的坐标系移动到X0 Y0 Z10 也就是机械手垂直向上移动10MM ，那么单独一个轴的运动是无法完成的口需要多轴联动。所以我就部明白了这种关节机械手是如何进行定位控制的了，需要用什么控制器或控制系统？请高手给予指导！！

圆月下的魔术师 发表于 2016-5-9 12:58:44

收下了。:victory:

gemiusunyi 发表于 2016-5-10 15:55:28

啥飞机
说是特定用户才能下载
闷闷不乐中

aimfar 发表于 2016-5-11 15:04:52

不错的东西，可以看看

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