通过两个电机的转动以实现摆杆的运动合成,请教
附图说明:图上与两个杆连接的是两个电机,中间是球形体(可以简化为两个曲柄摇杆的合成运动),我的目的是通过两个电机的转动以实现摆杆的运动合成。问题:小弟想要通过两个电机实现图上的两个运动,但实际上图上的两个电机不能正常运动(会出现干涉)。
有没有其它的办法实现或改进的办法,先谢谢了。
你这上面的机构和连接方式可以改么? guo7224568 发表于 2012-8-1 21:58 static/image/common/back.gif
你这上面的机构和连接方式可以改么?
可以,只要能达到空间内一定角度的旋转,当然机构不能太复杂哦 这种结构在控制上算法太难,弄不好的,改吧 有三个地方改成球面就行了,一,被推动的圆柱体的下支撑面改球面,这样才能保证两个自由度运动;二,连杆两头的连接要改成球形,这样在90的电机运动时它能有自由度;三,与连杆连接的销,不能是圆柱,要是圆形且根部要长,为了配合90电机的运动幅度做摆头。 清风的歌 发表于 2012-8-2 08:21 static/image/common/back.gif
有三个地方改成球面就行了,一,被推动的圆柱体的下支撑面改球面,这样才能保证两个自由度运动;二,连杆两头 ...
这样改的画,实现起来有难度啊 要改运动副啊,图中这个自由度小于0,你这儿有两个电机输入,所以要使机构自身自由度为2,才能实现电机控制摆杆运动。5楼说得对。 江南烟雨人 发表于 2012-8-2 09:43 static/image/common/back.gif
要改运动副啊,图中这个自由度小于0,你这儿有两个电机输入,所以要使机构自身自由度为2,才能实现电机控制 ...
我的目的很简单,就是想实现一圆柱体绕其底部在一定空间角度内旋转(即一圆锥体内) 顶起 这样的话有点不合理哦,,能否不一定要用电机。。可以用个汽缸结构。。你这个设计是一直频繁的工作嘛。
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