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张强aiai 发表于 2012-7-30 15:46:58

斜冲模具取料，我见到傻眼了

之前有见过直冲模具取料的，冲压机械手方面取料的很多，当我见到这，我傻眼了，不知道怎么下手，烦请高人指点一二，小弟感恩不尽！见图，斜冲取料，五台连线，取的时候还要往上拖一点才能取。

wuxicili 发表于 2012-7-30 16:56:48

把那个限位挡块改一下就好取了。把两螺丝孔改成滑槽，挡块下方加一复位弹簧，常态时弹簧推着挡块，取工件时向下拨挡块产品就可轻松取下了。

LIAOYAO 发表于 2012-7-30 16:57:27

模具后方加顶出销，用气缸驱动，推出工件；
模具前方置一托板，承接前站来料和本站卸料后托料；

或将上述两者合并，做一夹爪在前方；接前站来料和本站装卸料；开爪托料待机械手取走至下站。

张强aiai 发表于 2012-7-30 17:05:53

wuxicili 发表于 2012-7-30 16:56 static/image/common/back.gif
把那个限位挡块改一下就好取了。把两螺丝孔改成滑槽，挡块下方加一复位弹簧，常态时弹簧推着挡块，取工件时 ...

谢谢，这样就省下往上托着步骤了。

张强aiai 发表于 2012-7-30 17:18:25

LIAOYAO 发表于 2012-7-30 16:57 static/image/common/back.gif
模具后方加顶出销，用气缸驱动，推出工件；
模具前方置一托板，承接前站来料和本站卸料后托料；



谢谢！总体的步骤应该如你所说。后面一道工序需要旋转180度，且与前工序冲压斜模具角度不一样，我是这样想的：做一套倾斜可旋转的机构，用夹的方式取料，到输送带，再到下一工序，不知可否？再次谢谢

LIAOYAO 发表于 2012-7-30 17:31:03

既然是用机械手，为何还要坚持从前方装夹？
以机械手的运动方向当基准，左右装夹貌似没有难度吧！

张强aiai 发表于 2012-7-30 21:47:21

LIAOYAO 发表于 2012-7-30 17:31 static/image/common/back.gif
既然是用机械手，为何还要坚持从前方装夹？
以机械手的运动方向当基准，左右装夹貌似没有难度吧！

谢谢！机械手的运动方向按冲床排列的方向，也就是左右方向，但是，主要是没空间。可是前方有，呵呵，模具应该可以改，还得与他们商量沟通。

张强aiai 发表于 2012-7-31 09:13:30

上个视频，我说的机械手是普通的X轴、Y轴、Z轴的，不是工业机器人哦。斜冲

张强aiai 发表于 2012-7-31 09:15:10

张强aiai 发表于 2012-7-31 09:13 static/image/common/back.gif
上个视频，我说的机械手是普通的X轴、Y轴、Z轴的，不是工业机器人哦。斜冲

视频怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

threetigher 发表于 2012-9-17 15:01:52

关注，顶起！

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