呐喊yu彷徨 发表于 2012-7-26 09:03:44

昨天设计了医疗设备上的一个连杆机构，请教

昨天设计了医疗设备上的一个连杆机构，如图所示，目的是通过油缸提供动力，使杆1旋转，自由度我认为是1。还有一点我没弄出来，就在使杆1在+85°到-105°之间旋转或者360°旋转，那么各个杆的长度有什么关系呢？

glin2051 发表于 2012-7-26 09:19:37

你的三个点a1和a5、a7之间需要一个位置关系吧

Z9975108 发表于 2012-7-26 09:45:24

楼主可以用PRO/E运动分析一下，找出你要的85度到负105度的轨迹线

伊水茶缘 发表于 2012-7-26 09:59:46

你的气缸是活动的，为什么不直接推杆1，这样多复杂

呐喊yu彷徨 发表于 2012-7-26 10:00:01

Z9975108 发表于 2012-7-26 09:45 static/image/common/back.gif
楼主可以用PRO/E运动分析一下，找出你要的85度到负105度的轨迹线

我已经分析过了，按照设定的数据是可以达到的，但是我总得弄明白之间到底存在什么关系吧，比如最长杆+最短杆小于等于另外两杆之和，最短杆必为周转副

阿忠12 发表于 2012-7-26 10:17:13

我也是做医疗设备的，只是我在购买为多，我在稳健医疗里做，如方便可以留下联系方式

呐喊yu彷徨 发表于 2012-7-26 12:14:28

伊水茶缘 发表于 2012-7-26 09:59 static/image/common/back.gif
你的气缸是活动的，为什么不直接推杆1，这样多复杂

那样不符合结构要求...这是一个关节的旋转结构

呐喊yu彷徨 发表于 2012-7-27 10:14:27

有时候继续编辑可以用，有时候不能用，没办法只能通过这种方式来增加内容了，
如图是我通过原理图 做出来的实物结构图，

threetigher 发表于 2013-11-16 11:42:46


lz要的是这个机构么？

cmg689041 发表于 2013-11-16 16:24:16

你这不单是连杆机构了，还有了个滑槽。
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