yancnc 发表于 2012-7-21 21:18:41

dfy99 发表于 2012-7-21 20:39 static/image/common/back.gif
如果空间够的话，你可以试试做小主动轮的同时把另外一边的带轮做大一点啊。

嗯 我打算先用这个方式试试看

xmdesign 发表于 2012-7-22 09:32:42

1：使用带编码器的闭环步进系统
2：增加零点（位置）校正的程序控制

狂之伤 发表于 2012-7-22 09:48:15

受教了。

houbaomin0620 发表于 2012-7-22 10:04:08

扭力会和很多因素有关：电机驱动方式（定电压还是定电流驱动效果差别大）、电机运行速度、设定的驱动电流、驱动电压大小、驱动器的性能、负载的转动惯量、电机运行速度和系统共振频率的关系等等，可以参考生产厂家给出的矩频图，但这个矩频图都是在一定条件下测试的，和实际使用的多少有些差别，只能够作为参考。没有经验的人员选用步进电机的时候还是咨询专业人士帮忙选型会比较合适.

ywjianghu 发表于 2012-7-22 16:45:40

步进电机不能用普通电机的电压电流思路去考虑。
57的步进电机，扭矩基本上就和电机的长度确定，越长的电机，扭矩越大。如果你要在法兰不变的情况下增大扭矩，用加长电机是比较方便的方式。
驱动器要和电机匹配。
驱动电流是在驱动器里设定的，步进电机允许用比标称值适当大一些的电流驱动。
如果是6线和8线的步进电机（两相步进），可以用不同的接线方式，取得适合的扭矩或者速度。楼主这种情况，是考虑取得最大的扭矩；
至于驱动电压，主要和最大速度有关，和低速扭矩关系很小；
以上是主要的特点，总之步进电机相对是比较复杂的说；

yancnc 发表于 2012-7-22 20:49:38

ywjianghu 发表于 2012-7-22 16:45 static/image/common/back.gif
步进电机不能用普通电机的电压电流思路去考虑。
57的步进电机，扭矩基本上就和电机的长度确定，越长的电机 ...

嗯   谢谢你的指导

ll2999235 发表于 2012-7-22 21:35:01

步进电机的优缺点是？

不懂装懂 发表于 2012-7-22 21:40:57

学习

yancnc 发表于 2012-7-22 21:50:35

ll2999235 发表于 2012-7-22 21:35 static/image/common/back.gif
步进电机的优缺点是？

与伺服电机相比 同样的尺寸规格扭力要大的多伺服电机转矩与速度曲线比较均衡 步进电机一般超过每分钟300 扭力下降的很快同样伺服电机允许短时间过载三倍的扭力，步进电机1.8左右伺服有反馈步进电机没有 伺服精度要求步进电机 主要这么几点

yancnc 发表于 2012-7-23 00:20:24

先推荐个关于步进电机的说明给大家看看http://www.jdzj.com/diangong/article/2010-7-30/20390-1.htm
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