四轮转向，蟹行的部件及基本原理：
1，动力驱动
静液压泵马达传动，一泵带4个轮边减速马达，
2，同步驱动控制
采用压力补偿同步分流集流阀来控制4个马达的同步，及转向时两侧马达的差动补偿
3，转向控制，
采用两个转向油缸和换向阀来控制前后轴马达的同步转向，转向有4种模式：
前轮转向：利用前轴转向油缸伸缩来控制前轮左右转向。
后轮转向：利用后轴转向油缸伸缩来控制后轮左右转向。
360度转向：利用前后轮反向控制，可以实现车辆原地转向。
蟹行：前后轮向同一方向控制，可以实现蟹行（侧移）。
现在的矿机的利润很大，各大公司都把注意力放在这个方向了，卡特彼勒，小松都在做，三一也加入进来了........
我觉得我们国家的超大型工程机械还很薄弱，比如卡特的一些超大型机械国内好像没有，这些在矿山开采等方面都会有很重要的用途
非开挖设备
哦！！你是卖挖掘机的》》》咱不懂不能乱说。
现在有个现状就是在国内做机械的开始大家伙都奋进十足但过个四五年 面对这个行业有部分人都会感觉没有什么前途在国内做机械的工资又低 特别是非标的完全靠积累积累个十年封顶才多少钱 所以一部分人选择转行 还有一部分感觉自己看透这个行情了混工龄呗 所以一些上年纪的老工程师基本就看不到了转行职业经理人；非标批量生产就慢慢成标机了，但中国人的效仿能力太强了，买一台回来，拆开研究一下就成自己的产品了很悲剧 除非研发出航母 一般人都搞不懂的东西还是很有前景的
英德康 发表于 2012-7-19 19:24 static/image/common/back.gif
经过多年的快速发展，中国工程机械市场发展会向欧美一样，逐渐萎缩。多种因素使单机成本不断攀高，电喷发动 ...
小型工程机械其实近来风头最旺的是两头忙和滑移。
我在龙工这边的滑移也做起来了，相信后面十年是滑移发展的十年。
应该往提高效率上发展吧，提高能源利用率，环境优先原则 - -
个人比较看好工程机械皇冠上的明珠——挖掘机
现在工程机械国内潜力还是很大的 毕竟项目多