宁波机器人设计
发表于 2013-8-27 23:42:54
个人认为向受力的地方移动
维尼_0
发表于 2013-8-28 15:04:55
楼主说的有问题,如果用绳子拉那么绳子一定为改变角度,使自行车先右移,当绳子和脚蹬杆成一直线后再左移。按照63楼的解释应该描述成在脚蹬处施加持续的水平力。那就应该把自行车当做一个整体考虑。
第二题,整体考虑一定是右移。
个人认为应该对系统从受力方向分析,而不是从速度的角度去分析
a735936990
发表于 2013-8-28 16:50:00
第一题向右,第二题向左!
张月景
发表于 2014-1-5 22:05:54
动静之机 发表于 2012-7-23 17:34 static/image/common/back.gif
呵呵,快下班了,灌点水。
这里奉上第二种解法:受力分析(还是那句话,不一定100%对)。
今天特地去找了一个自行车实验了一下,呵呵不错,很有意思,值得研究一下啊。:lol
Adobλ
发表于 2014-1-6 11:52:00
本帖最后由 Adobλ 于 2014-1-6 11:55 编辑
一右二右 糊涂了
尘世天涯
发表于 2014-3-6 21:31:01
动静之机 发表于 2012-7-23 17:34 static/image/common/back.gif
呵呵,快下班了,灌点水。
这里奉上第二种解法:受力分析(还是那句话,不一定100%对)。
看了楼主的解析,很受启发,也将我个人的解法放上来,供大家推敲一下。
我是尝试用受力分析的方式
如图片:
拉力F;脚蹬子长度L;主动牙盘半径R1,被动牙盘直径R2;后轮半径R3,地面摩擦力F'
当地面摩擦力足够大的情况下,可以近似将整个自行车作为一个刚体来进行受力分析。
基于整根链条上的张力相同,并假设该张力为Fr,则
F*L=Fr*R1
Fr*R2=F'*R3
则 F'=F*L/R1*R2/R3
将上面式子做个变形 F'=F*(L/R3)*(R2/R1)
式子中L/R3永远小于1,
当R2<R1时,F'<F,则自行车整体向后
当R2>R1,并且(L/R3)*(R2/R1)整体仍然大于1时,自行车整体向前。
尘世天涯
发表于 2014-3-6 22:10:01
第二个题,如果根据力矩平衡来分析的话,
假设支持上力为F1,由于A轮和B轮直径相等,因此摩擦力均为F2,则有
F1*Rc = 2*F2*Ra
此时,如果Rc>2Ra,则整体向右。如果Rc<2Ra,则整体向左
视频里面的Rc是远远大于两倍的小轮直径的。因此是整体向右。
不知道我的分析是否正确。请指正。
天高云淡mx
发表于 2014-3-6 23:43:24
右 左
liuyanxue
发表于 2014-3-6 23:52:54
挺好的问题 学习了
杨铖皓
发表于 2014-3-7 06:59:01
一、1.不动,只要摩擦力大于拉力在水平方向上的传动分力;2.向右,水平拉力是一个平稳且大于摩擦力的力;
二、1.不动,因为摩擦力的存在;2.向左,用整体与局部的分析方法。
鄙人拙见,望大侠指点
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