xh403146718 发表于 2012-7-15 19:50:16

zhouyuchx 发表于 2012-7-14 13:19 static/image/common/back.gif
BYD?

额。。。你懂得。。。山寨为主,

xh403146718 发表于 2012-7-15 19:54:53

看了楼主设计。有一个问题比较好奇。
因为六轴运动算法、运动准确性和运动的多样性有一定的要求,是否在特定情况下运动控制卡要比PLC有一定的优越性?
   请指教。谢谢

a253874750 发表于 2012-7-15 20:23:39

xh403146718 发表于 2012-7-15 19:54 static/image/common/back.gif
看了楼主设计。有一个问题比较好奇。
因为六轴运动算法、运动准确性和运动的多样性有一定的要求,是否在特 ...

PLC的功能有它的局限性,一般最多可以做3轴插补而已。自己设计控制卡的话,就可以实现任何控制

a253874750 发表于 2012-7-15 20:25:02

在上几张图片~

机械电气编程 发表于 2012-7-16 10:24:26

qwchenhao 发表于 2012-7-11 10:04 static/image/common/back.gif
楼主精神可嘉,但还需脚踏实地,攻雨他山之石,工业机器人不是想象中的简单,绝不是几个铁疙瘩能 ...

此文多为官话,套话,看后及其反感。

你怎么知道楼主不脚踏实地了?
怎么就非标的态度就做不好?


支持a253874750,

xh403146718 发表于 2012-7-16 21:50:32

a253874750 发表于 2012-7-15 20:23 static/image/common/back.gif
PLC的功能有它的局限性,一般最多可以做3轴插补而已。自己设计控制卡的话,就可以实现任何控制

恩,我同意。我也是这样觉得。而且个人认为运动卡对特殊图形及圆滑等特殊角度的控制性,还是不错的

c211950 发表于 2012-7-16 22:02:07

长见识了,建议倒是提不上

cj805932731 发表于 2012-7-16 22:03:23

我已见过松下的机器人,当时见到后,让大哥却是佩服人家的才能

飘一族 发表于 2012-7-16 22:05:49

自问自己的差距还是很远,学习

jidianweixiu 发表于 2012-7-16 23:10:51

jidianweixiu 发表于 2012-7-13 14:49 static/image/common/back.gif
有没有利用机器人在钣金件上涂胶的应用?有的社友请说说看:》

    版主:我们找过专业厂家来看过,三轴无法实现。钣金件呈U型,深圳铭赛就做三轴机器人。他们都说不行,六轴应该可以。不过你说的多关节机器人没见过不知可不可以,有没有相关资料了解一下。如果有机器人涂胶并带检测是否断胶的传感器那就更好了。
页: 1 2 3 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 13 14 15 16 17
查看完整版本: 16KG六轴机器人机械结构设计探讨