论坛 › 机器人 › 为什么现在用的机械手没有6自由度的？

随风逝 发表于 2012-6-14 16:39:07

为什么现在用的机械手没有6自由度的？

现在在接触一个机械手的设计，因为以前没有做过这个，不怎么了解，特来向各位大侠请教~公司准备做的是6自由度机械手设计，看到很多都是4自由度的机械手，想请问一下做这个的大侠，主要是机械功能方面限制还是控制方面的限制？或者是没有必要？新手求教

随风逝 发表于 2012-6-14 16:40:03

补充一下，我主要是问为什么现在用的机械手没有6自由度的

universal 发表于 2012-6-14 16:49:52

第一，六自由度机械手有很多，第二，自由度与用途有关

chenning 发表于 2012-6-14 16:55:49

6自由度机械手是用的最多的

MechanicsD 发表于 2012-6-14 18:16:04

貌似有很多也~比如EPSON的

luozheng0403 发表于 2012-6-15 15:20:15

不知道楼主是咋调查的，6轴的机器人到处都是咋可能说没有

随风逝 发表于 2012-6-20 08:57:53

luozheng0403 发表于 2012-6-15 15:20 static/image/common/back.gif
不知道楼主是咋调查的，6轴的机器人到处都是咋可能说没有

国内貌似是没有生产6自由度的~都是国外代理

o_show 发表于 2012-6-30 12:55:06

国内也有生产6自由度的，现在很多了

jshzjhw 发表于 2012-12-1 11:04:20

现在国内也有生产6自由度的，现在很多了都在仿制

兰蓝懒 发表于 2012-12-3 11:13:53

没有吗？，，，好多好多啊。都市国外的

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