按照吊臂形式分为：直臂、伸缩臂、折臂三种类型。 按照动力源分为：手动、电动、液压三种类型。
编辑本段使用
液压克令吊是一种技术含量很高的电、液、机一体化的船舶起货设备，在使用过程中，需要具有一定专业知识的技术管理人员，按要求对其进行日常维护。在实际工作中液压克令吊常因缺少应有的维护保养、操作使用不当、工作环境差与年久失修等原因，造成故障率高。据某航运公司对其所属的五条船舶上所使用的25台液压克令吊的维修费用所作的五年统计，年均每条船液压克令吊的维修费用超过200万元人民币。针对液压克令吊在使用中存在的诸多问题，1997年上海海运学院(现为上海海事大学)与上海远洋运输公司组成课题组，对液压克令吊的常见故障的类型、成因与维护管理、维修过程中存在问题进行了研究，提出了一系列措施取得了明显效果。
编辑本段维护保养
液压克令吊的整治工作主要从三方面着手：一是由课题组组织有关专家、机务管理人员与液压克令吊的管理人员，对液压克令吊的故障类型、故障成因进行分析归类，编写出具有实用价值的技术文件，供船舶管理人员实施，并在使用中不断加以完善；二是通过提高管理人员的专业知识，故障诊断能力与维修技能的培训，以提高管理人员的维护管理水平，并积极推行主动预防性维护；三是针对液压系统的故障有70%与油液清洁度有关的问题，严格控制液压系统的清洁度，使其保持在允许的范围内。
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