机械猫10 发表于 2012-5-11 08:07:07

达芬奇手术机器人，哪位高手了解

哪为亲能介绍一下达芬奇手术机器人这类的其他医疗机器人

周玉w 发表于 2012-5-11 09:36:44

你可以先介绍介绍达芬奇机器人嘛    不了解以前只对一个六自由度的并联机器人研究过 也是关于医疗机械的

2266998 发表于 2012-5-11 09:44:04

运动精度，可靠性，传感器的精度，主要是力传感器的水平 这些水平有一个有差距，就不能玩了

机械猫10 发表于 2012-5-12 15:45:11

周玉w 发表于 2012-5-11 09:36 static/image/common/back.gif
你可以先介绍介绍达芬奇机器人嘛    不了解以前只对一个六自由度的并联机器人研究过 也是关于医疗机械的

说实话关于达芬奇手术系统我也是只看了一个网站看到的。达芬奇机器人        　　达芬奇外科手术系统要求在病人身体开多达五个小型(小于1厘米)的切口，用于插入两个手术机械手臂和一个摄像头。放置在病人床边的配套推车将手术器械移动到病人身边，病人床边会有外科手术助手在。与此同时，医生可以坐到房间的控制台来操作系统，外科医生的所见和感受与开放式手术是相同的。外科医生通过对主控装置(用于将外科医生的动作翻译并传递给机械手臂)进行操纵来进行手术。外科医生用手抓住显示屏下方的主控装置，手腕相对其眼睛自然地动作。外科医生的对主控装置的动作被转换成在患者体内进行的精确的、实时的机器手臂动作。详见可以看这个网站http://www.elecfans.com/yiliaodianzi/tech/20110418195198.html 其实我还想了解一下关于辅助脑外科手术的机器人

机械猫10 发表于 2012-5-12 15:47:21

2266998 发表于 2012-5-11 09:44 static/image/common/back.gif
运动精度，可靠性，传感器的精度，主要是力传感器的水平 这些水平有一个有差距，就不能玩了

嗯，是啊，那些负责驱动的电机特性性能也很关键啊

wugamp 发表于 2012-11-1 20:34:19

该机器人还能滤掉人的生理颤动，对医生帮助很大

卐--飞鸟--卐 发表于 2013-1-1 17:09:47

最好还是现在学术论文看一看吧！
不过，国内已有课题组在仿制达芬奇了，其他像大狗等先进的机器人都有研究！

医疗器械设计 发表于 2013-1-8 15:14:07

这种应该属于高精尖设备了~

/fw/错了节拍 发表于 2013-1-8 16:14:49

高精尖设备

石英砂 发表于 2016-8-1 10:11:06

不是一般人可以完成的
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