wangceyuan 发表于 2012-5-2 20:15:44

机器人是怎么站稳的

我看到好多机器人，不知道他们是怎么站稳的，它们脚掌和身体比例，和人的差不多，大家来讨论讨论。

离地2米 发表于 2012-5-2 20:40:23

不用讨论了，那属于嵌入式行列，通过倾角传感器好角速度传感器采集信号，MCU处理然后驱动舵机。实时调整姿态。

我在飞 发表于 2012-5-2 22:19:01

简单的说就是使用了陀螺仪。

xiaoshxin 发表于 2012-5-3 14:55:19

陀螺理论：陀螺只有在不停地转动时才会稳定，不倒下，就是这个意思，动平衡

zhouyingxin 发表于 2012-5-5 08:24:07

买个不倒翁，研究下就知道了{:soso_e129:}

p000p0000 发表于 2013-6-2 20:54:59

陀螺仪
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