电机频繁的正反转问题
本帖最后由 lee0808 于 2012-4-8 16:22 编辑伺服电机进行频繁的正反转,频率>30HZ,对电机损害大么。
伺服电机的机械时间常数和电气时间常数指的什么?
伺服电机反应快,正反转是强项呀,有机会去看看电机定子的绕线机,正反转不要太快哦! 但它这个频率太快了点,够快!! 觉得太快就改成凸轮机构来实现换向 机械时间常数是电机从调节开始到实现所需速度的调节时间,一般是从启动到速度达到额定转速的63%左右的时间;电气时间常数是指电机从调节开始到实现所需电流的调节时间,一般是从启动到达到电流的63%左右的时间。伺服电机正反转频率30HZ比较高,如果连接刚度不够可能会发生颤振,建议用四杆机构或凸轮等机构实现 30HZ太高了
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