robotics30 发表于 2012-3-30 17:22:45

这是什么液压装置?


这是在一台进口设备上看到的,照片中SERVO A是一只很小的步进电机(无减速机),油缸的活塞连着一个很重的工作盘(2吨左右),如果按照图纸中,步进电机连活塞杆,活塞杆连工作盘的话,肯定是不可能带动工作盘上升的。

但该装置中,通过控制步进电机,就可以轻松的控制工作盘上下运动,而且和步进电机的运动完成同步,没有滞后。并且工作盘还能达到0.005mm的运动精度。

这里,液压装置好像是一个能量放大装置,把步进电机精确但微小的提升力,放大到足以提升2吨左右的工作盘,而且还能保持步进电机的精度。

不知道该装置是如何实现的呢?国内有生产类似装置的吗?

知之智之 发表于 2012-3-30 17:49:39

这个机构我没见过。占个沙发,留个记号,等待高手回答。

这个步进电机有没有可能驱动计量装置呢?

2266998 发表于 2012-3-30 17:55:52

脉冲控制的油缸,日本用丝杠,国内用齿轮、齿条,

给一个脉冲数,阀打开一个开度,油缸移动导致阀关闭,有持续脉冲的条件下,油缸就保持移动,

diateng 发表于 2012-3-30 18:00:56

要买这个东西可以找我

半倾城 发表于 2012-3-30 18:14:30

个人是来学习的,认为连接到活塞上面的应当为一个位移传感器装置,通过检测活塞位移来确定工作盘的位置,进而将位置信号转变为电气信号控制步进电机的运行,步进电机则是控制换向阀口开度的装置。

半倾城 发表于 2012-3-30 19:01:58

半倾城 发表于 2012-3-30 18:14 static/image/common/back.gif
个人是来学习的,认为连接到活塞上面的应当为一个位移传感器装置,通过检测活塞位移来确定工作盘的位置,进 ...

那么活塞上面连接到步进电机上面的是什么呢,是机械装置还是电气装置

半倾城 发表于 2012-3-30 20:58:00

那应当是安装在活塞上的连杆,通过它来检测活塞的位移确定工作盘的位置,应当有个装置将位移量装换成为电流或电压来控制步进电机的运行

rainbow266 发表于 2012-3-30 22:10:31

确定没有反馈装置?那电机如何精确控制活塞的停止位置呢?

robotics30 发表于 2012-3-31 11:52:06


电液脉冲伺服油缸是由步进电机、三位四通伺服阀、机械反馈装置(丝扛副)和油杠组成。当步进电机得到一个脉冲信号时其输出轴旋转1.5或3度角度,伺服阀阀芯带动丝扛同时旋转,阀芯移动并开口换向油缸输出压力油,活塞移动并带动丝杠反向旋转使阀芯退回原位,伺服阀复中位停止输出压力油。此时油缸移动0.1或0.2mm行程,油缸行进的位移量和速度是根据电脉冲的给定值决定。详见原理图。



universal 发表于 2012-3-31 18:20:13

数字液压缸(简称数字油缸,数字缸)。它是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部,接通液压油源,所有的功能直接通过数字缸控制器或计算机或可编程逻辑控制器(PLC)发出的数字脉冲信号来完成长度矢量控制的高新技术产品。
百度的,说实话这东西不是新鲜玩意,电传飞机的舵机就是这类东西,雷老师的液压工程手册也有提到
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