论坛 › 机器人 › 机械手三维图

江之清风 发表于 2014-6-14 22:08:41

机械手现在也已经广泛应用于玩具装配中

wk1453652921 发表于 2014-6-15 04:11:10

模型有什么下头，你的关节部位轴承选用，安装方法是什么，电机，减速器是什么？？？？

我的3号梦 发表于 2014-6-15 13:23:47

好东西

木头丶 发表于 2014-6-16 11:25:39

赞一个

yaerya 发表于 2014-7-1 13:52:57

看看路过呢

念天悠 发表于 2014-7-3 14:10:27

raul7 发表于 2012-4-12 21:20 static/image/common/back.gif
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心酸啊，呵呵

我是山海 发表于 2014-7-3 15:47:59

不错不错，顶一个

349834206 发表于 2014-7-4 08:28:04

曾经接触过此类关节型机械手，拆过日本的，感觉机械结构本身的原理并不复杂，但是精度的控制就相对较难了，因为大凡用到此类机器人的地方都要求较高的精度，而此设备的末端误差会是前端多个关节的累加，且较难单独补偿。当然控制系统的重要性和难度就不用多说了。

老者大理石 发表于 2014-7-9 15:26:58

太粗糙了

dgpk 发表于 2014-7-23 21:02:36

好东西 谢谢分享

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