设计了一个行走机构，电机选型的问题
设计了一个行走机构，包括直线滑轨5米、皮带轮、电机。滑块承重50kg、行走速度0.05m/s， 要求可以实现双向往复行走。1.如何选择电机呢？？请问滑块的力矩怎么计算，功率如何算，皮带轮如何选择，匹配电机参数如何选择？
2.选择交流电机加减速机，还是选择直流电机加减速机呢，还是选择步进电机、伺服电机？他们的应用范围、特点、区别在哪里？
非常感激各位专家答疑解惑。
楼主可否画一张示意图，包括空间结构，链接方式、传动方式等等 lz，给个简图，不然不好说明！
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