●|洋 发表于 2012-2-22 17:48:10

在做一个输送带，三菱伺服电机的问题

我现在在做一个输送带，控制要求是一直以恒定的速度运行，当满足一定条件后就加速。反之则恢复常速。（这个动作很频繁，一分钟好几次。我要不要在外加个再生制动？）现在要选型。不知道怎么选。

我选的是三菱的HF-SP-81B的伺服电机，这一款的伺服点转矩大一点，主要是我的负载惯量比较大，所以选了一个电机惯量也大一点的。但是即使在这样负载惯量也是电机惯量的16倍。我看样本上说，最好不要超过15倍。我超出这么多碍不碍事？求解答。我负载惯量是算的减速机输出轴的量。电机惯量，说明上有。


   知道的帮忙告诉一下。谢谢大家！！！

chntod 发表于 2012-2-22 18:06:05

负载惯量是电机轴上直接连接的等效的负载惯量，所以中间有减速机的实际负载惯量需要折算一下，简单不考虑减速机本身的惯量的话就是减速机输出轴上的负载惯量/减速比的平方

●|洋 发表于 2012-2-22 19:43:35

chntod 发表于 2012-2-22 18:06 static/image/common/back.gif
负载惯量是电机轴上直接连接的等效的负载惯量，所以中间有减速机的实际负载惯量需要折算一下，简单不考虑减 ...

呜~~~~太感谢了！悬着的心总算放下了~哈哈！！原来是这样嘿嘿.....我直接算的是减速机输出轴的负载惯量!今天在公司纠结了半天哈哈！！！

●|洋 发表于 2012-2-22 19:53:48

chntod 发表于 2012-2-22 18:06 static/image/common/back.gif
负载惯量是电机轴上直接连接的等效的负载惯量，所以中间有减速机的实际负载惯量需要折算一下，简单不考虑减 ...

再请教个问题，我输出轴的惯量是 上面这个公式算的，这个公式不错吧？算轴的惯量公式                                                         

●|洋 发表于 2012-2-22 20:09:44

chntod 发表于 2012-2-22 18:06 static/image/common/back.gif
负载惯量是电机轴上直接连接的等效的负载惯量，所以中间有减速机的实际负载惯量需要折算一下，简单不考虑减 ...

师傅，想问问你，你说的负载惯量的基础计算公式，是什么呀？能告诉下吗？我想用你那个在算一次，我这也是我在百度文库里搜索到的，我怕不准。呵呵....

秋水-2008 发表于 2012-2-22 20:59:27

学习了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

何林1008 发表于 2012-6-2 12:50:30

路过，顺便学习了！            
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