精密升降转台,两种方案优劣比较
本帖最后由 mao518hb 于 2012-2-14 14:01 编辑我设计的精密升降转台,给流水线配的。转台采用的是凸轮分割器。大家可以讨论下,用伺服电机加减速机,和用凸轮分割器精密旋转,在精度、价格上各有什么优缺点。假设扭矩20Nm左右、速度30rpm左右,还要考虑空间紧凑的问题。回转精度高于15秒。 有没有cad图纸,想看看。邮箱:tj.lrg@sina.com 谢谢 精度要求小于30秒,最好是小于15秒.
再补1张,供2楼参考。 本帖最后由 xuechaoqun 于 2012-2-14 16:13 编辑
凸轮分割器的精度不一,普通级的精度正负15秒左右(具体还要看分割器所装的回转台大小,直径越大,精度越低),精密级的在正负7.5秒左右。这里是参照台湾凸轮分割器样本。理论上能达到你所要求的精度。
伺服电机,不用说肯定能达到精度,加减速机主要是增力,增大回转台制动力矩。
如果要对比,应该是凸轮分割器+三相变频电机或步进电机来和伺服电机+伺服减速机来做比较才对。
结构方面凸轮分割器优点是旋转稳定,可直接装回转盘来工作,不需额外的转盘固定回转机构。但伺服电机+减速机时,回转盘往往不能直接装在减速机上,不然对减速机精度和寿命都在影响,而是要给回转盘增加一个回转支撑机构。结构上更复杂些。
凸轮分割器不能补偿回转误差,精度比伺服电机要低,缺乏柔性化,启动停止比较硬,没有伺服电机平稳。伺服电机在启动和停止时可以设不同的速度曲线,拉长加速和减速时间,速度曲线更平稳。
凸轮分割器+普通电机成本比较低,价格便宜,维护费用也低,适合精度要求和噪音没那么高的场合。伺服电机成本高,维护费用高,适合高精度及柔性化,数字化的生产线。
如果只是满足使用要求,凸轮分割器就够用了。如果想生产线显得高档,数字化以及柔性化,用伺服电机比较好。
从成本来讲凸轮分割器有优势。
伺服+减速器。肯定没有凸轮分割器这么好。 如果用凸轮分割器就得需要一定的输入速度,这不得用减速箱?? 互通有无 发表于 2012-2-14 12:55 static/image/common/back.gif
有没有cad图纸,想看看。邮箱: 谢谢
发现这位社友很好学,经常向不同楼主留自己邮箱地址,,可也不见你看完后上原帖那里交流交流。。。 虽然留邮箱,但很少有人回复。 从成本来讲凸轮分割器有优势。 伺服+减速器。肯定没有凸轮分割器这么好