南方机器人 发表于 2012-1-18 18:08:41

请问：使用PLC的现在有哪些设备？ 工业机器人是用PLC编程的吗？

如题，使用PLC的现在有哪些设备？工业机器人是用PLC编程的吗？      谢谢先了

留在未来 发表于 2012-1-18 19:48:07

你要用的话，设备基本都可以用PLC去控制它。只是要看场合，比如有的机就一个上下，或左右，或前后等的就没必要了。工业机器人你也可以当是PLC编程的了，只是指令不同而已，因为PLC意思就是可编程逻辑控制器。

南方机器人 发表于 2012-1-18 23:20:58

谢谢楼主的回答。另本人是刚开始入门的菜鸟，再请问几个问题：
1. PLC是只能控制一个电机还是同时可控数个电机？
2. 一般工业机器人是用PLC来编程控制，还是用别的单片机控制的？

留在未来 发表于 2012-1-19 19:19:56

南方机器人 发表于 2012-1-18 23:20 static/image/common/back.gif
谢谢楼主的回答。另本人是刚开始入门的菜鸟，再请问几个问题：
1. PLC是只能控制一个电机还是同时可控数个 ...

1、普通电机可控制多个，PLC点数多，控制的就多。步进或伺服电机则需支持高频脉冲输出的PLC才能控制，国内有的PLC可控制多轴的。
2、机械人一般是单片机控制的。

以上是个人愚见。

南方机器人 发表于 2012-1-19 23:11:03

非常感谢留在未来的回复，谢谢了

The_world_is_a_ 发表于 2012-1-21 08:47:41

PLC只是逻辑控制，工业机器人是由工业电脑配上相应的IO卡，伺服器与电机来完成

chenning 发表于 2012-1-26 20:44:48

工业机器人有很多种控制方式，用PLC的很多，很复杂的动作也可以用工控机加板卡。工业上直接用通用单片机做运动控制不多，主要原因是抗干扰性的问题。但是从根本上说所谓PLC也是用专用单片机做的。
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