用凸轮分割器来控制转盘,请教
老大说要用凸轮分割器来控制转盘能够分步旋转,但我觉得用步进电机就可以的!你们认为这两者控制方式的异同? 价格你考虑过没有啊? silei126 发表于 2011-12-26 14:09 static/image/common/back.gif价格你考虑过没有啊?
感谢你的快动作,那除了价格之外还有没什么?(步进电机装配快,不用加工!) 分度器是机械式的,大型回转结构用,低负载的可以用伺服或者步进。 凸轮分割器是机械式的分度装置,不存在累计误差,步进电机要是没有转角反馈,丢步就会造成累计误差,多转几圈,就有几度的偏差了 还有就是 你老大多大年龄,年龄偏大的机械人,不太接受步进机,伺服。 步进和伺服加个感应片就可以了,每转1圈的累积误差是一样的,在一圈内累积误差要控制在需要精度的内。 看你的负载时多大,负载大的话用分割器最好,步进容易跳步抖动,如有需要请与我联系18862347597。 转盘,那应该很重的,惯量大,要求的转矩大,步进电机的话减速比要很大吧 楼主有分割器的三维吗给个用用