论坛 › 机械乐园 › 日本人设计的东西——无动力步行机

36067106 发表于 2011-12-20 20:45:32

没看懂哦，怎么动起来的

fan782830040 发表于 2011-12-20 22:05:30

支持5楼的！！！！！！！！！！！

nwpu981439 发表于 2011-12-20 22:22:43

好东西                                 

/转圈 发表于 2011-12-21 16:56:55

跟以前的机械钟原理类似，估计连接起始位要定时的动作

追求-寻找 发表于 2011-12-21 18:56:21

本帖最后由 追求-寻找 于 2011-12-21 19:01 编辑

是的，构思方面很不错
个人认为：
步行机有向前的动力，而无人为施加的外力，如楼上“过银云烟”所说，皮带是倾斜放置的 ，机器人的能量是依靠势能，这一点还是可信的，除此之外找不出向前的动力源
当一对脚接触皮带，而皮带与脚之间的摩擦力作用，带动机器人向后的运动趋势，由于动量定理，而另一对脚必然有向前的摆动运动
现以机器人独立个体作为研究对象，由能量守恒：
每一次机器人向后的由于皮带传递的所做的功=机器人每次重心即势能的减少量+动能的微弱变化再+所有关节有摩擦损失的能量

龙炎 发表于 2011-12-21 19:21:14

每个腿的两侧都有一个气弹簧，我觉得动力与气弹簧有关

欲意何为 发表于 2011-12-21 19:29:45

哎呀呀多学习下{:soso__11889865381265428355_2:}

黄昏桐铃 发表于 2011-12-21 22:34:20

长见识了，高人啊！。。。。。

高压喷嘴 发表于 2011-12-21 23:00:15

没动力？如果说没下面的输送带它能实现这个功能吗？设计是非常不错的

重机李工 发表于 2011-12-21 23:14:24

有趣啊                     

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