论坛 › 机械乐园 › 日本人设计的东西——无动力步行机

czk2003110 发表于 2012-7-18 10:17:42

人生豪迈-jx 发表于 2012-7-18 09:54 static/image/common/back.gif
看不见了，是不是跟那个TED的风能木牛流马一样的

这个设计利用的主要是势能

浴血凤凰 发表于 2012-7-18 11:55:07

嗯确实很不错

否定了 发表于 2012-7-18 13:01:42

无动力 靠 摩擦力带钟摆{:soso_e119:}

人生豪迈-jx 发表于 2012-7-18 16:35:39

假设在平地上运动，没有阻力，没有做功，是不是可以发明一种交通工具，轻松保持运动的动能而无需输入功？

绝蝂ツ‖旋律 发表于 2012-7-18 17:22:37

所谓的无动力，我不同意。
我要是在那制作者旁边，我会问下他：无动力，你下面在不停的运动的跑步机在干吗？只不过是靠跑步机带动后，通过那
东西肢节长度在跑步机上形成的高度差动作，从而敲击使另外肢体动作。

menghulu2 发表于 2012-7-18 21:48:25

这个好像是利用外力（跑步机）来改变整个机构的重心，然后用棘轮或超越离合器来让两条腿先后的动起来！

liyong187 发表于 2012-7-18 23:02:10

真的很牛

hhjjrj 发表于 2012-7-19 13:15:47

这东东太匪夷所思了啊

莽撞人 发表于 2012-7-20 12:05:29

纯连杆机构，没有气弹簧、关节锁紧松开、磁力等等。
机构构成条件：内腿与顶部的摆动轴是固定的，外腿与摆动轴是铰接的；
脚的支撑点在膝盖关节前端，内腿的脚支撑时不会顺时针弯曲；
摆动轴两端的曲柄与摆动轴是固定的；
曲柄的摆动驱动外腿的小腿关节摆动（曲柄连杆机构）；
小腿与大腿之间的旋转有机械限位，即大小腿成一条直线时小腿只能顺时针转动；
内外大腿在一个平面时曲柄与外腿的小腿有相位角，即外腿的小腿是弯曲的。
动作原理：首先让内腿单腿支撑（人扶着），此时的平衡状态是外腿小腿弯曲，内腿上部稍微前倾。开动传送带，传送带带动内腿后摆使整个机构失去平衡，摆动轴与外腿之间产生旋转，曲柄连杆机构使外腿小腿逐渐伸直着地，内腿悬空；内腿的小腿自然下垂弯曲（角度小不明显）；传送带继续带动外腿后摆，重心相对支撑脚后移落在内腿上，内腿受重力向下(逆时针)摆动，曲柄连杆机构驱动外腿小腿弯曲，内腿着地取代外腿承受重力，周而复始。
看到这里可能有人要问，外腿的弯曲由连杆驱动，明明看到内腿在向前移动时也出现小腿弯曲，这是为什么呢？{:soso_e127:}各位站起来走两步，仔细体会下，由于惯性及脚尖未离地之前的拖动，大腿前迈时会带着小腿自然弯曲。内大腿的前摆甩的！
老工程师在本论坛的第一次发言，愿与坛友们交流学习。

莽撞人 发表于 2012-7-20 12:18:59

机巧！240楼已解，欢迎评论。

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