iai单轴机械手编程，寻高手，可付报酬
本帖最后由 旋刀 于 2011-12-5 08:44 编辑废旧设备拆机件，丢了可惜。价值不菲啊！一台设备上4个，价值3W呢，废物利用！iai单轴机械手需要编程，想寻找一位高手，帮助设计编程。程序应该很简单。看哪位可以，可以付报酬的！机械手型号是SA5M-200，控制器型号是:DS-S-C1。自动运行流程如下：按下电源开关，整机通电，设备进行自检并复位到中间位等待，按下 “运行/暂停”开始工作：1. 机械手带动向右移动对准1号工位的1号料道，开始对1号料道送料，对射传感器开始计数，计数10个。移到2号料道，开始对2号料道送料，对射传感器开始计数，计数10个。每次位移距离是9MM。2. 挡料气缸松开，以此类推，直至整盘10个料道料满。3. 然后机械手迅速返回中间位。4. 然后开始向左移动，重复1—2—3步骤，如此循环。5. 工人负责将摆满的料盘拿下，更换新料盘。如果返回中间位时，料盘感应开关感应不到料盘，设备将停止运行。6.如果位置对不上时，有偏差，通过按钮进行左右微调。
在顺德 的朋友 免费 看看哪位可以！小日本的。 要有他控制器编程软件！ lcs 发表于 2011-12-4 08:00 static/image/common/back.gif
在顺德 的朋友 免费
兄弟，有他的控制器编程软件吗？
叫IAI的技术人员给你们搞啊,或者叫他们培训一下你们.我们公司也用过,是叫他们的技术人员给我们搞电的培训 是说那个蓝色图标的RC软件吗？
他们的电缸貌似只能编程位置，还是需要PLC去判断应该到哪个位置才行。。不单是电缸的编程 建议楼主不要用这东西 它就是一滑台和电机驱动器要用它编程实现你的功能我我想不现实。建议你用新东西重新做好了！要是速度没要求就用国产的PLC、步进电、步进电机驱动器、滚珠丝杠或者同步带、直线导轨、简单的机加零件就能实现。 淬火之铁 发表于 2011-12-4 17:26 static/image/common/back.gif
叫IAI的技术人员给你们搞啊,或者叫他们培训一下你们.我们公司也用过,是叫他们的技术人员给我们搞电的培训
要买他的东西他才培训，而且光编程软件就卖3000多元。照片这套东西就要卖我们近9000元。
心结 发表于 2011-12-4 18:00 static/image/common/back.gif
是说那个蓝色图标的RC软件吗？
他们的电缸貌似只能编程位置，还是需要PLC去判断应该到哪个位置才行。。不单 ...
我不太懂这东西，据说这东西应该能达到我上面说的功能吧！主要控制机械手步进移动，但是这东西能不能计数和逻辑判断，我就不知道了。感觉应该可以吧！