我的说几句：
理论上：
1.当马达型号确定后，就是马达的几何排量确定后，马达理论输出的扭矩与压力成正比关系。
2.当马达型号确定后，就是马达的几何排量确定后，马达输出理论转速与输入流量成正比关系。
实际:
1.当马达型号确定后，马达输出的扭矩还与马达机械效率有很大的关系，当马达的负载压力越高时，机械效率会有所下降，一般情况下下降幅度不是很大，也可以说马达在高压情况下单位压力输出的扭矩有很小的下降幅度。同时压力增高以后马达内露也会增加，马达容积效率也有所下降。
2.当马达的负载一定时，转速有变化，当转速增大后，此时，马达机械效率也会小幅度的下降，这时马达输出的单位压力扭矩也会下幅度的下降。
3.实际上在液压设计计算时候，特别在选型马达时，一定要参考马达厂家提供的马达功率曲线。有一些液压工程师可能他会特别在意马达的额定压力，几何排量，最大转速，忽略了马达功率曲线这个参数，其实马达功率参数这个图表是马达性能一个真实写照。
4.对于马达功率参数图表，很多国内马达制造商一般没有，即使有，他们都是很不真实的，有些厂家没能力测试这个参数，有些厂家即使有这个能力，他们也会把测试的数据修改得很漂亮忽悠客户。
上面的公式，直接计算功，完了替代成为转速跟扭矩，成正比关系