如何学好机电控制
本人也在学习机电控制,谈点体会:1.具备机电的基本知识,知道电机是怎样转起来的。
2.如果做交流电机的话,把电机运动方程搞清楚,即任意坐标系下的电压磁链方程,静止坐标系与旋转坐标系下的方程。电机的模型主要基于空间矢量理论和dq轴理论两种。公式不算多,要理解,这样方便以后看各种电机控制方面的文章或文献。也可以看看专业性比较强的书,如电子工业出版社出版的王宗才的《机电传动与控制》。
3.看看基本的磁场定向(FOC)理论和直接转矩控制(FOC)原理。交流跟直流的类似,一个电流去控制励磁,一个电流去控制转矩。
4.看看matlab damo下面的电机控制模型,知道其是怎么工作的,就基本清楚了。
5.根据自己的需要再去学习或研究。值得注意的是:拿感应电机来说,在运动过程中电机的各种参数(定子电阻、转子电阻等)会发生变化,会影响电机的控制效果,因此各种现代控制理论引入到电机控制中来,如自适应控制、滑模控制等等。 楼主是做什么工作的,是否做过电机设计方面的工作;希望多交流。 互通有无 发表于 2011-10-11 16:42 static/image/common/back.gif
楼主是做什么工作的,是否做过电机设计方面的工作;希望多交流。
恩恩,多多交流,谢谢支持 楼主是什么公司的。我的邮箱:bdlrg@sina.com
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